车间内弥漫着外壳与砂轮冲突扬起的细密粉尘，巨大的噪声继续碰击耳膜，打磨机嘶鸣着与工件较劲，溅起刺目火花。在防尘罩后边，工人沉重地呼吸着，隐没在粉尘与热浪交错的混沌中，汗水黏着粉尘，顺着脸颊流下……这是以往制作业遍及的打磨场景。

　　而在坐落上海嘉定的索菲丝智能科技车间里，机器人打磨却出现了异样的场景：机械手臂在一个复合材料制成的工件上来回打磨，没有粉尘与噪声，是因为机器人能边作业边吸尘。而工人只需坐在洁净、安静的操作间里进行长途监控与操作。

　　2018年，索菲丝创始人、CEO杜玲造访了上百家制作车间。带着女人创业者共同的细腻视角，她观察到许多工人在恶劣的工作环境下进行手艺打磨。“机器人能不能帮忙工人来干这种活，削减对工人的损伤？”这样的一个问题驱动杜玲创立了索菲丝智能科技，也成了AI翻开工业大门的一把钥匙。

　　咱们出行所乘坐的高铁、飞机的外壳大多不是金属，而是复合材料，包含玻璃纤维、碳纤维等新材料。更打破我们认知的是，大国重器、轿车等高精尖工作的外壳打磨，以往大多要依靠人工。

　　不同于焊接、喷涂等工业机器人场景近90%的主动化率，抛光打磨主动化率乃至缺乏10%。

　　打磨看似简略，实则工艺杂乱多变，就没有可学习的工作标准，并且打磨归于后道工艺，来料十分不一致，以往高度依靠工人的灵活性以及老师傅的经历判别，这就对机器人的响应速度和力控精度提出了极高要求，因而抛光打磨机器人一度被业界称为“工业机器人使用难度的‘珠穆朗玛峰’”。

　　“高铁外表便是一个杂乱曲面，打磨的技能门槛较高，试错本钱也很高，打坏一块高铁侧板，动辄丢失几万元，乃至几十万元。”杜玲解释道，要成为大国重器背面的合格“打磨师”，一定要通过绵长且苛刻的测验。

　　90%左右，人工打磨良率维持在这一水平；96%，这一个数字现已触及机器人打磨良率的工作“天花板”。而索菲丝的打磨机器人良率能够稳定在99.2%—99.8%，得益于高精度的力控和自适应算法。

　　在模仿车间内，机械手臂正在进行一场精细的演示：将一张3D图纸输入软件，“大脑”开端主动生成打磨途径，机械手臂的结尾还有传感体系来进行主动纠偏，才不容易把产品打坏。

　　相同打磨一扇高铁车窗，工人打磨需求20—30分钟，机器人“打磨师”在10分钟以内就能打磨结束。也便是说，机器人的作业功率是人工的2—3倍。

　　尽管索菲丝仍是一家建立仅7年的勇于探索商业模式的公司，但现在现已和中国航天、中国商飞、徐工集团、国家电网、中国电力配备、上汽集团等多家国内外大规模的公司达成了长时间协作。

　　“越来越难招到工人了。”一家几年前对主动化改造犹豫不定的制作企业找到了杜玲，期望能用机器人来处理抛光打磨工人紧缺的窘境。

　　专业技能人才断层是我国制作业面对的首要应战。多个方面数据显现，我国在册打磨工人超300万。主力军是70后，80后占比较少，但随着70后走向退休，90后、00后不愿意进工厂，更对打磨抛光这一工作损伤较大的工作只怕避之不及，打磨工作将面对严峻的专业技能人才缺口。